对于自动驾驶该用什么眼睛，吵了少说也有十年了。

两拨东说念主，谁也劝服不了谁。

一拨是以马斯克为代表的“纯视觉派”。他的车上，不光莫得激光雷达，连毫米波雷达、超声波雷达齐干脆拆了个干净，就留几个录像头。

他的逻辑很简略：东说念主开车靠两只眼睛，车开车靠录像头，这才叫“第一性旨趣”。至于激光雷达？他以为那玩意儿又贵又过剩。况且你念念念念，录像头说前边是个红球，激光雷达说前边是个方块，到底听谁的？传感器打架了，决策反而更危急。是以他干脆全砍掉，就信录像头。

另一拨东说念主走的是“多传感器会通”道路，激光雷达加录像头一说念上。录像头认颜料、看红绿灯、读路牌，激光雷达测距离、画三维图，各补各的短。从表面上讲，这如实更保障，毕竟俩眼睛总比一个看得全。

说真话，谁齐但愿能只用一种传感器。简略、省钱、没约束。但问题是，当今这俩东西各有各的极端。

录像头低廉，能认出颜料、笔墨、手势、红绿灯，这些是它拿手的。但它拍出来的是平面图，莫得三维信息，况且一到晚上或者钻金兰契，明后一暗就看不清。

激光雷达正巧反过来。它贵，一套好几千以致上万块，但它径直给你三维点云，黑天也照样看得清澄莹爽。可它有个硬伤——分不清颜料。你让它看红灯绿灯，它看到的全是灰度图，只可靠反射强度猜。至于路牌上的字、交警的手势，它更没辙。

是以全国就在等：要么录像头哪天能拍出三维、晚上也能看得清，那激光雷达就不错扔了；要么激光雷达哪天能认出颜料、再把价钱打下来，那录像头就不错退休了。

这不，中国企业先动手了。

前两天，有一家叫RoboSense速腾聚创的公司，开了个发布会，说他们搞出了一个新东西——RGBD传感器。名字听着专科，说白了便是让激光雷达也能“看见”颜料了。录像头忽闪的识别红绿灯、路牌、手势这些活，它总共忽闪。况且它原本就有三维和夜间上风，这下第于把录像头的功能也吞了进来。

这才是着实的“二合一”。

他们推断2027年量产。正式，不是PPT夸口，是给了明确时代表的。虽然，当今离2027年还有一阵子，这东西到底行不行，能不可巩固上车、老本能不可压下来，齐还得看。但处所仍是摆在这了。

一朝这种能识别颜料的激光雷达的确落地，那纯视觉决议存在的好奇神往就大打扣头了。录像头忽闪的它齐忽闪，录像头干不了的它也忽闪。到当时候，一直坚抓纯视觉的特斯拉，该往哪走？

是络续头铁只用录像头，如故回头再行捡起激光雷达？

当今没东说念主能给出谜底。但不错细倡导是云开体育，2027年不远了。到时候，这场吵了十年的道路之争，可能的确要见个分晓了。