企查查APP走漏，近日，广州小鹏汽车科技有限公司肯求的“机械腿结构及机器东说念主”专利公布。企查查专利节录走漏，本发明触及机器东说念主手艺领域，机械腿结构包括：腿部支架；髋环节组件，安装于腿部支架；髋环节组件包括：反转安装架，适于与机器东说念主主体径直或迤逦安设贯穿，反转安装架受启动时适于绕A轴动弹；十字轴，具有适于绕B轴动弹的髋部第一行轴以及适于绕C轴动弹的髋部第二转轴；其中，A轴与B轴相垂直，B轴与C轴相垂直；髋部直线实施器，第一端与腿部支架相贯穿，第二端与髋环节组件相贯穿；髋部直线实施器启动髋环节组件领悟，以带动腿部支架绕B轴和/或C轴动弹。本发明提供的机械腿结构，无需为每个解放度的动弹均建造寂寞的启动件，从而杀青多解放度动弹的行为组合，减少启动件的数目开yun体育网，镌汰结构复杂进度。

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